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国产手术机器人首次用于临床

来源:www.timetimetime.net 时间:2020-01-22 编辑:人物

作者:程戈,梁国庆资料来源:科学网发布日期:2014年

店铺名称选择:中小型“大型”家用手术机器人首次在诊所使用“达芬奇”等国外相关技术正在打破其全球垄断

(科学网盛格梁国庆报道)今天(4月4日),中南大学湘雅三医院在长沙宣布,该医院在中国首创的三项家用机器人手术已于上周成功完成。 这是中国自主研发的手术机器人系统首次应用于临床实践,标志着中国走出了手术机器人自主创新的道路,打破了国外手术机器人技术在世界上的垄断。

湘雅第三医院副院长朱沙红表示,三次手术分别在3月26日、3月31日和4月2日进行。患者为两名中年男子和一名中年妇女,其中一人入院诊断为胃穿孔伴弥漫性腹膜炎,另两名为阑尾炎 经过伦理审查和知情同意后,医院分别在全身麻醉下实施了“腹腔镜探查+手术机器人辅助胃穿孔修补术”和“腹腔镜探查+手术机器人辅助阑尾切除术”。患者术后情况保持稳定,两名男性患者恢复良好。

手术机器人本质上是一个“内窥镜手术器械控制系统”,通常由三部分组成:医生控制台、机械臂系统和3D成像系统 手术过程中,医生在控制台上观察的同时进行操作,系统通过“遥控”将医生的动作信号准确地传递给机械臂,并将其转换为机械臂在患者体内的同步真实动作,从而完成手术操作。

本次使用的手术机器人系统由天津大学、中南大学等单位联合开发。采用主从操作模式,配有医生控制台和机器人小车。 医生操作台的中部安装有两套主操作手柄和控制面板,操作台顶部集成有显示盒,可以“查看”患者体内的实时三维手术场景信息 机器人小车由三个从动机械臂组成,末端的“手”有3-4个自由度,可以快速“抓取”和“更换”手术器械。

天津大学机械工程学院院长王树新告诉记者,手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计均由我国自主开发,具有自主知识产权。 由于采用了创新的线驱动解耦设计技术和轻量级可重构系统设计,机器人体积越来越轻,成本越来越低,可以实现模块化装配。这是一种全新的内窥镜辅助手术机器人系统,其性能与国外同类设备相当。

减少患者的手术创伤一直是现代医学的重要目标。 20世纪80年代,腹腔镜的应用开启了“微创”手术的时代。诞生于21世纪初的外科机器人将外科手术推向了“第三代” 与第一代开胸手术和第二代内窥镜微创手术相比,机器人手术可以使手术视野更加清晰,手术操作更加精确,有利于医生以坐姿较长时间完成复杂手术。

专家表示,机器人系统适用于以下外科手术:第一,胆囊切除术、阑尾切除术和其他对传统腹腔镜手术影响不大的机器人手术;第二,机器人手术如肝切除和复杂胆道重建可以显着提高腹腔镜手术的效果。第三,一些手术,如内脏动脉瘤的切除和吻合以及腹腔内淋巴结清扫,目前在腹腔镜下难以准确进行。 虽然这一次执行的三个操作相对简单,但执行更复杂操作的能力在技术上已经存在。

据了解,在发达国家,以美国“达芬奇”为代表的手术机器人系统已经广泛应用于普通外科、泌尿外科、心胸外科等领域,并取得了巨大成功 近年来,解放军总医院、北京协和医院等国内知名医院也开始引进国外技术。 这种国产机器人手术的成功发展使我国成为少数几个掌握了从设备研发到临床研究的技术的国家之一。手术机器人等高端医疗设备的长期依赖状况预计将得到极大改善。

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