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中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆

来源:www.timetimetime.net 时间:2019-12-19 编辑:书评

作者:白洋来源:新华社2015年1月4日/1/5 15:28:17

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中国极地研究机器人军团出现在南极内陆

新华社南极中山站1月4日(记者白洋)搭载精密测绘仪器的飞行机器人在空中呼啸而过,自动拍摄下一张高清冰川照片。在地面上,漫游机器人威严地向前移动,冰探测雷达不断扫描数千米的冰况.这不是科幻电影中的情节,而是中国第31次南极科学考察极地机器人队的工作场景。

在中国第三十一次南极探险中,由固定翼飞行机器人、旋转翼飞行机器人和冰原漫游机器人三个“将军”组成的机器人团承担了探索中山站附近两个内陆冰原的任务,这也意味着中国极地探险机器人首次从实验阶段转移到应用阶段。

两个飞行机器人主要负责观察冰面。航空相机、红外辐射计、激光测距仪和他们携带的其他设备可以观察冰表面的地形、温度和粗糙度。冰盖漫游机器人主要负责探测冰面下的情况。配备了我国自主研发的冰探测雷达,探测深度为4000米,可以获得冰盖底部地形和内部结构的数据。

目前,低空固定翼飞行机器人拍摄了近4000张航空照片。超低空飞行旋翼机器人获得了精度达10千米至厘米的冰层表面粗糙度测量数据。冰盖漫游机器人已经完成了自主驾驶试验。

北京航空航天大学副教授梁蹇宏表示,南极内陆常年刮着6至7级大风,伴随着细沙状的小雪,导致频繁的大风变白天气。在这种天气里,人眼无法分辨地面和天空,所以很容易迷失方向。然而,强风夹带的雪粒很容易进入设备并造成损坏。强风过后被掀起的雪很快堆积起来,形成雪堆,不断变化的地形使得机器人更难在户外工作。为此,研究人员专门为机器人设计了高科技“秘密武器”。

飞行机器人设计有双重点火系统,能有效降低在空中熄火的风险,并能经受9级强风的考验。冰面漫游机器人“身体”装有激光雷达,可以自动探测前方的障碍物和冰缝。原来的三角形履带比普通雪上汽车的集成履带更加灵活。与普通机器人相比,极地机器人能够承受零下40摄氏度的低温。

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